ラズベリーパイをリモート操作（SSHコマンド）

使い慣れたMacやWindows PCからラズベリーパイを遠隔操作するのに、デスクトップ環境をそのままリモート操作するVNC Viwerを使用する方法以外に、SSHコマンドを使用する方法があります。

この方法では、MacのターミナルやWindowsのコマンドプロンプト/Power Shellからラズベリーパイのターミナルを遠隔で使用できます。

なお、「SSHはそんなに使わないかも」という場合でも、リモートデスクトップ操作のVNC Viewer、Windowsでファイル転送ができるWinSCP、Macでファイル転送ができるFileZillaを使用する場合、SSHの有効化は必須ですので、ぜひ有効化しておくといいかと思います。

ラズベリーパイの準備

以下の3つのうち、いずれかの方法でラズベリーパイのSSH機能を有効化しておきます。

Raspberry Pi OSインストール時にSSHを有効化

1番簡単な方法なのでおすすめです。

Raspberry Pi Imagerを使用する際、OS選択後に歯車アイコンをクリックします。

Enable SSHとSet username and passwordに✔を入れ、ユーザーネームとパスワードを設定しておきます。

以上で完了です。

Raspberry Pi ConfigurationからSSHを有効化

ラズパイアイコン → Preferences → Raspberry Pi Configuration の順にクリックします。

Raspberry Pi Configurationが開くので、Interfacesをクリックし、SSHのトグルスイッチをクリックして右側に◯があるようにして有効化します。有効化したらOKボタンをクリックします。

以上で完了です。

ターミナルからSSHを有効化する

デスクトップのターミナルのアイコンをクリックします。

ターミナルに以下のコマンドを入力します。

sudo raspi-config

Raspberry Pi Software Configuration Toolが開きます。

マウスは使えないので注意してください！　キーボードの↓キーを押して、3 Interfaces Optionsまで移動し、Enterキーを押します。

↓キーを押して、I2 SSHまで移動し、Enterキーを押します。

SSHサーバーを有効化するか聞かれますので、←キーで<Yes>に合わせ、Enterキーを押します。

SSHサーバーが有効化されたと表示されますので、Enterキーを押します。

前の画面に戻りますので、↓キーと→キーで<Finish>を選択し、Enterキーを押します。もしくはEscキーを押すことでも終了できます。

以上で完了です。

お使いのPCからSSHで接続

Macの場合はターミナルから、Windowsの場合はコマンドプロンプトもしくはPower Shellから以下のコマンドを実行します。

ssh ユーザー名@ホスト名もしくはIPアドレス

実際は以下のようになるかと思います。

ssh pi@raspberrypi.local     もしくは      ssh pi@192.168.0.111  

初めて接続する時は Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? （日本語訳：「本当に接続しますか？」）と聞かれますので、必ずキーボードでyesと打ち込んでEnterキーを押します。

ラズベリーパイのユーザーのパスワードを聞かれますので、入力してEnterキーを押します。この時、画面に＊＊＊＊などは表示されません。

ログインが完了すると以下のように ユーザー名@ホスト名: ~ $ などと表示されます。これが表示されれば、デスクトップ環境でターミナルを使用するのと同じように操作できます。

おわりに

いかがだったでしょうか？　慣れてくるとSSHでの操作のほうがいい！　となるかもしれません😁　ぜひ使いこなしてみてくださいね。